Après avoir accompagné, en vélo, des collègues de travail sur le "Relais Manche-Océan" (St Brieuc - Lorient, sur une distance de 145 km) en 1986 : pourquoi, à la place des traditionnelles "Foulées d’Irodouër", ne pas créer une épreuve similaire à Irodouër ? La première édition aura lieu le dimanche 26 Avril 1987. Ce relais, à l’origine, s’appelait "Relais du Pays de Bécherel". Il traversait en effet toutes les communes du canton de Bécherel.
Les dix communes du Canton étaient donc visitées. Ce circuit était très agréable, mais avait un gros inconvénient pour la sécurité : il coupait 2 fois l’axe Rennes - Dinan. C’est pourquoi après la troisième édition de 1989, nous avons décidé de repenser le parcours .
La recherche de celui-ci a amené quelques franches parties de rigolade chez ceux qui en ont eu la charge (pas moins de 12 personnes !). Le principe retenu a été de faire en sorte que toutes les étapes se terminent dans le bourg d’Irodouër, tout en conservant le kilométrage du précédent itinéraire. D’où le nouveau nom : "Relais d’Irodouër". Le nouveau parcours évite la dispersion des coureurs et des spectateurs. C’est notre particularité par rapport aux autres relais existants dans la région. Il emprunte les chemins départementaux et communaux et traverse ou longe de nombreux châteaux disséminés dans notre secteur : Caradeuc, Ville au Sénéchal, Quengo, Perronnaye, Plessis Botherel, Lou du Lac, Ligouyer, Plessis Coudray... Le parcours traverse une partie du canton, en passant par Bécherel, Miniac sous Bécherel, Romillé, La Chapelle du Lou, Le Lou du Lac, St Pern et Landujan.
En 2002, la longueur du Relais est ramenée à 68 km. Le principe du déroulement des étapes reste le même, seule leur longueur a changé (14,9 km - 17,7 km - 12,8 km - 8,8 km - 11,8 km - 2,2 km à faire par l’équipe entière).
De 9 équipes en 1987, la participation a régulièrement progressé (19, 39, 59, 67…) pour arriver à 100 pour le 10ème anniversaire. Après l’arrêt de 1998 et la concurrence des nombreuses courses, la participation a été moins importante. Mais le nombre d’équipes inscrites pour le relais recommence à progresser : 72 équipes ont participées lors du 20ème anniversaire du relais.